1.可搭載多種機械手,滿足多行需求;
2.多工位作業,提高效率
3.激光導航定位精度高
4.可定制化設計
集成六軸機械手取、放作業的AGV小車,可完全替代人工上、下料,可多工位操作,實現設備型產線無人化操作,降低企業用工成本。
基本信息 | 運行地面要求 | ||
運載類型 ABB機械手定制型 驅動方式 雙輪差速 產品設計壽命 10年 標準外殼顏色 電腦白 外殼 4mm,噴涂鋼板 |
起伏高度 ≤5mm/m2 臺階高度 ≤5mm 路面坡度 ≤3° 溝寬幅度 ≤5mm |
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相關尺寸 |
電池、充電
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長度*寬度*高度 1800*800*1500mm可定制 車身自重 |
電池類型 磷酸鐵鋰
電池容量 24V60Ah(根據實際使用情況定制) 充電時間 2~3H 運行時間 ≥8H |
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運載信息 | 安全 | ||
載重 ≥50KG(可定制) 運行速度 0~42m/min(可調) 最小轉彎半徑 ≥1500mm |
安全防護 激光避障+ 防撞條+急停按鈕 報警形式 三色燈+語音播報 安全標準 按現行標準設計 |
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導航信息 | 通信 | ||
導航方式 激光(可選) 導航精度 ±10 mm 定位精度 ±2 mm |
I/O 主板有24/5V輸入、輸出 WIFI 路由器:2.4GHz、4GHz、5GHz,內置1根天線 WIFI協議 路由器:2.4GHz 802.11g/n,5GHz802.11 a/n/ac。內置電腦:802.11a/b/g/n/ac。 |
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環境要求 | |||
環境溫度 0~40℃ 環境濕度 10%~90%,無結露 空氣 無粉塵、易燃、易爆和腐蝕性氣體 |
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